Los ingenieros han desarrollado un nuevo sistema de operación remota que transfiere sin interrupciones el movimiento de un operador humano a un robot de dos patas, según un artículo que publica hoy la revista Science Robotics, de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia (AAAS, en inglés) .
Nuevo sistema de operación transfiere movimientos humanos a un robot bípedo
Los robots teleoperados se han usado en contextos industriales, aeroespaciales y submarinos y los investigadores han trabajado en sistemas que capten los movimientos de una personan para transferirlos a un robot humanoide en tiempo real.
Joao Ramos y Sangbae Kim, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, en inglés) explicaron que, a pesar de los avances, la construcción de robots que tengan las mismas destrezas de movimiento y toma de decisiones que los equipos de emergencia “ ha seguido siendo un reto ” . “ Empujar una puerta pesada, la descarga de un extintor de incendios y otras tareas simples pero arduas, requieren un nivel de coordinación que los robots todavía deben dominar ” , añadió Ramos.
La ampliación a todo el cuerpo de los trabajos anteriores de teleoperación sólo de la parte superior podría llevar a la producción más rápida de robots que exhiban la destreza y la adaptabilidad del movimiento humano, transfiriendo al humano la carga de percepción del entorno y la planificación de movimientos.
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