Un equipo internacional de investigadores liderado por la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC), España, trabajó en el desarrollo de una herramienta que combina un brazo robótico con la inteligencia artificial (IA) para poder verificar firmas de forma más precisa y detectar problemas…
En este trabajo, publicado en la revista Pattern Recognition Letters, participan el Instituto Universitario para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación en Comunicaciones (IDETIC) de la ULPGC, y profesores de la Universidad Tecnológica de Bialystok (Polonia) y de la Universidad de Bari Aldo Moro (Italia), y está liderado por los investigadores Moisés Díaz, Miguel Ángel Ferrer y José Juan Quintana.
Los profesores de estas tres universidades utilizaron un robot de la universidad polaca que, al mismo tiempo que simula el acto de firmar, almacena datos sobre los movimientos de sus articulaciones, tales como sus velocidades angulares y los momentos de fuerza de sus motores.
Según explicó a EFE el investigador Moisés Díaz, tras recabar esos datos con el robot de la Universidad de Bialystok, se pusieron en contacto con la de Bari Aldo Moro, en Italia, que trabaja con modelos avanzados de IA, para conocer si era posible “estimar los movimientos del robot sin el robot y solo con la firma digitalizada”.
“Les planteamos si era posible que a partir de una firma digital, pudieran estimar el movimiento de las articulaciones del robot, y nos dijeron que sí, que podía ser posible, así que probaron diferentes modelos de IA, y con uno de ellos, se podía recuperar, o estimar mejor esos datos”, señaló el profesor Díaz.
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