Como Azara tenía orden precisa de permanecer en Asunción, a la espera de alguna noticia sobre la llegada de los demarcadores portugueses, organizó prudentes salidas para realizar mediciones astronómicas y colectar animales.
El sigilo de esos paseos le obligó a afrontar sus gastos, los que habrán sido elevados si se considera que, a más de costos ordinarios como los de manutención o pago de peones, para ir a las Misiones tuvo que proveerse de 60 caballos y 8 mulas escogidos, y para explorar el Pilcomayo debió fletar y acondicionar especialmente una embarcación, con una tripulación de 8 soldados, 17 peones y 1 baqueano.
El modo de viajar era muy diverso al que se practicaba en Europa, donde con un solo caballo o mula se recorría “muchas jornadas y leguas”, pues aquí era “necesario acopiar una tropa de caballos que se llevan sueltos por delante, y se van remudando cada media jornada antes, porque de lo contrario se cansan luego”.
Con instrumentos astronómicos y armas de fuego. Su equipaje debía limitarse a una carga ligera compuesta, por lo general, de un “sextante marítimo de reflexión, un anteojo acromático, un reloj de segundos de faltriquera, una aguja con sus pinolas, y poca ropa”, así como armas de fuego, con sus respectivas municiones.
Sus viajes. Conforme nuestro manuscrito, entre 1784 y 1786, Azara emprendió los siguientes viajes:
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