La mayoría de las calles de Santa Rosa del Aguaray ya cuentan con nombres; además existen cuadras declaradas como sentido único con el objetivo de descongestionar el cada vez más caótico tránsito, principalmente en horas pico.
Santa Rosa del Aguaray es uno de los tres distritos de San Pedro que cuentan con cruces semafóricos.
La ruta 3 Gral. Elizardo Aquino cruza la ciudad, además de la ruta 11, Juana María de Lara, que une esta ciudad con San Pedro de Ycuamandyyú. Estas son medidas necesarias por el crecimiento desmedido del parque automotor. Informó Carlos Aquino.
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