Gilberto Penayo fue en su momento eximio jugador de Cerro Porteño e integrante de varias selecciones nacionales. A su retiro ejerció la docencia por largos años en el Colegio Nacional de la Capital.
Su nombre completo era Benigno Gilberto Penayo Ortiz. Nació el 3 de abril de 1933 y debutó en Primera División en 1951 en Sol de América.
En el club danzarín jugó siete años y para 1958, Cerro Porteño adquirió su pase. Allí alcanzaría niveles estupendos de rendimiento que lo elevaron a la selección.
Fue contemporáneo de exquisitos futbolistas como los hermanos Angel, Enrique y Darío Jara Saguier, Jorgelino Romero y Luis Gini entre otros.
En el mismo año que pasó a Cerro Porteño integró la selección que fue al Mundial de Suecia, el último de la Albirroja antes de la larga pausa de 28 años hasta el retorno a México de 1986.
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