Oriundo de Villarrica, como futbolista, Patoruzú hizo sus primeros pasos por la Liga Guaireña, hasta que motivado por la carrera de Economía se vio obligado a migrar hasta Asunción. Casi sin querer, queriendo: acabó jugando por Libertad, Cerro Porteño, Cerro Corá, Guaraní, Luqueño y Colegiales, convirtiéndose en uno de los delanteros con más temporadas en Primera.
En el exterior, Palacios hizo goles para el Deportivo Pereira, Calí, Huila, Tolima, y Estudiantes de La Plata, mientras que localmente conquistó el título de campeón con Cerro Porteño en 1990, aunque en el Cerro Corá de Campo Grande fue donde finalmente brilló.
Junto a Roberto Toro Acuña y Miguel Ángel Peque Benítez, Patoruzú fue uno de los futbolistas que más tiempo supo mantenerse en actividad, teniendo en cuenta que jugó profesionalmente hasta los 45 años.
Además, Palacios vistió la camiseta de la selección paraguaya durante la Copa América de 1987, y la de 1989, compartiendo equipos con otras grandes figuras del balompié nacional.
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