El joven se desempeñó desde su infancia como vendedor ambulante y lustrabotas en la zona de la Terminal de Ómnibus. Ayudó a iniciar la Coordinadora Nacional de Niños/as y Adolescentes (Connats).
“Lo vimos como compañero, como amigo, como militante, como trabajador, como padre. Lo vimos con compromiso de clase y responsabilidad de masa, él sabía su responsabilidad en la historia. Nos duele no poder verlo más, su presencia, su alegría, su voz fuerte, sus consignas claras”, dice un comunicado del Partido Convergencia Popular Socialista (PCPS), agrupación política de la cual Estigarribia formaba parte.
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